刘調字士温,是刘绘的弟弟。少年时期就有业务专长,文采、篆隶、绘画都为当世所称道。当时有个荥陽的毛惠远善于画马,刘調善于画妇女,都是当时第一。

刘調的妹妹是齐朝鄱陽王的妃子,夫妻关系很好。鄱陽王被齐明帝所杀死,王妃追念伤怀,于是成为重病,医生无法医治。陈郡有个人叫殷茜,善于画人面像,与真的没有区别,刘調就让殷茜画下鄱陽王的像,并且画下王平生所宠爱的姬妾和他一齐照镜子的情状,好像就要一起睡觉的样子。刘調便秘密地让乳母拿给王妃看,王妃看了画便唾他,并且骂道“本来就应该早死”。于是恩情便中断了,病也好了。这个姬妾也因被废而十分痛苦,于是便把这幅画烧掉了。

刘調在齐朝做官,曾任尚书吏部郎,义兴太守。在刘绘前面去世。