张辅字文弼,河间王张玉的长子。燕王起兵时,他随从父亲力战,任指挥同知。张玉在东昌战死,张辅继承父亲职位。他随从燕王战夹河、藁城、彰德、灵璧,都有功。随从入京师后,被封为信安伯,食禄千石,给予世袭诰券。妹妹是皇妃。丘福、朱能说张辅父子功勋俱高,不可因为是私亲就薄给赏赐。永乐三年(1405),他进封为新城侯,加禄米三百石。

这时安南的黎季嫠杀其国王,自称太上皇,立儿子黎苍为帝。共原国王之孙陈天平从老挝来投奔朝廷,黎季嫠假装请他回国。皇上派都督黄中率五千名士卒送他回去,前大理寺卿薛岩做他的副手,黎季嫠在芹站埋伏兵,杀死陈天平,薛岩也死了。皇上大怒,命成国公朱能为征夷将军,张辅为右副将军,率领丰城侯李彬等十八位将军,士兵八十万,会同左副将军西平侯沐晟,分道进讨。兵部尚书刘俊赞佐军事,行部尚书黄福、大理寺卿陈洽供应粮饷。

四年(1406)十月,朱能死于军中,张辅取代他统领部众。从凭祥进军,越过坡垒关,望祭安南境内山川,发檄历数黎季嫠二十条罪状。进军攻破隘益、鸡陵二关,取道芹站,击走其伏兵,抵达新福。沐晟的部队也从云南到来,扎营于白鹤。安南有东、西两都,依宣、洮、沲、富良四江为险,贼人沿着江南北两岸立栅,把船集中在江中,在多邦隘筑城,城栅桥舰相连九百余里,兵众七百万,想据险固守,疲劳张辅的部队。张辅从新福移驻三带州,制造船舰,准备攻隘。正好皇上得知朱能去世,敕令任张辅为将军,敕令中以李文忠取代开平王常遇春作比喻,并说趁冬季瘴疠未兴,应及时灭贼。十二月张辅推进到富良江北扎营,派骠骑将军朱荣在嘉林江击破贼兵,遂与沐晟合军进攻多邦城。他装作要进攻他处,以麻痹贼人,令都督黄中等人率敢死士,每人都持火炬和铜角,在夜间四鼓时分,越过重壕,用云梯登城。都指挥蔡福先登,士卒们也纷纷蚁附而上,然后吹响号角,万炬齐举,城下之兵呐喊而进,遂攻进城中。贼人驱象迎战。张辅用画成的狮子蒙在马上冲击,再补以神机火器。大象都返身退走,贼人大溃。官军斩其两名首领,追到伴圆山,全部焚烧了其沿江木栅,俘虏和斩杀无数。官军进而攻克东都,安抚官民和归附者,来归顺的人每天以万计。张辅派别将李彬、陈旭攻取西都,又分兵击破贼人的援军。黎季嫠焚烧宫室仓库后逃到海上,三江州县都望风而降。

第二年春,张辅派清远伯王友等人渡过注江,攻破筹江、困枚、万劫、普赖等寨,斩首三万七千余级。贼将胡杜聚船在盘滩江上,张辅派降将陈封袭击赶走了他,全部夺取了他的船只。于是平定了东潮、谅江等府州。不久在木丸江击破黎季嫠的舟师,斩首万级,擒获将校一百余人,贼人溺死无数。官军追到胶水县闷海口而还。在咸子关筑城,令都督柳开守卫。过后,贼人由富良江进兵。张辅和沐晟夹岸迎战,柳升等人率领舟师横击,大破贼兵,斩杀数万人,江水为之赤红,官军乘胜穷追。当时天旱,江水浅,贼人弃船上岸逃走。官军到时,突降大雨,江水上涨,官军遂得全部渡江。五月到达奇罗海口,抓获黎季嫠和他的儿子黎苍,以及伪太子诸王将相大臣等人。槛车送入京师,安南平定。计算府州四十八个,县一百八十个,户三百一十二万。访求陈民的后代,但找不到,便设交趾布政司,将其土地内属于朝廷。自从唐代灭亡后,交趾沦为蛮服达四百余年,至此又收入版图。皇上为此诏告天下,诸王和百官都奉表祝贺。

六年(1408)夏,张辅整军回到京师。皇上再在奉天殿赐宴招待他,并赋写了《平安南歌》,进封他为英国公,岁禄三千石,给予世袭诰券。这一年冬,陈氏的旧臣简定又叛乱,皇上命沐晟征讨,结果败于生厥江。第二年春,又命张辅佩征虏将军印,率军前往征讨。当时简定已经僭称越上皇,另立陈季扩为皇,势力很大。张辅就叱览山伐木造船,招来谅江以北那些躲避贼寇的人复业。遂推进到慈廉州,攻破喝门江,攻克广威州孔目栅。在咸子关遇上贼人,贼人有船六百余艘,保卫江东南岸。张辅率陈旭等人用划船迎战,乘风纵火,擒获贼人首领二百余人,全部夺过了他们的船只。官军追到太平海口。贼将阮景异以三百艘船迎战,官军又大破敌兵。于是陈季扩自称是陈氏的后代,派使者袭封王位。张辅说“:先前遍找陈王的后人,他都不响应,现在是在欺骗我们。我奉命讨贼,不知其他。”遂派朱荣、蔡福等人以步骑兵先出发,张辅率领舟师随后进军。以黄江到神投海,会师于清化,再分路进入磊江,在美良山中抓获了简定,把他和他的党羽一起送到京师。八年正月,进而攻击贼人余党,斩杀数千人,把尸体堆成一堆掩埋,只有陈季扩没有抓获。皇上留下沐晟讨伐,召张辅班师。张辅在兴和拜见皇上,受命到宣府、万全练兵,督运北征。

当时陈季扩虽然请求投降,但实没有悔改之心,乘张辅一回去,又攻掠如故,沐晟无法控制。交趾人苦于中国的约束,又多次遭官吏士卒的侵扰,往往起来依附贼人,乍服乍叛,将帅更加不认真剿寇。九年(1411)正月,皇上仍命张辅和沐晟协同进讨。张辅到后,申明军令。都督黄中素来骄纵,违抗命令。张辅责备他,黄中态度不恭,便把他斩首以服众。将士们都提心吊胆,再没人敢不执行命令了。这一年七月,在月常江击破贼帅阮景异,缴获船只一百余艘,生擒伪元帅邓宗稷等人,还捕杀别部贼人首领数人。因有瘴疠收兵。第二年八月在神投海攻击贼人。贼人有船只四百余艘,分为三队,很精锐。张辅冲击其中坚,贼人退却,贼人左右队齐进,官军与他们相击杀,殊死力战。从早上六七点战到十一点,大破贼兵,擒获首领七十五人。官军进到..安府扎营,贼将来降者不断。

十一年(1413)冬,张辅与沐晟会师顺州,战于爱子江。贼人驱象在前而进。张辅告诫士卒,第一箭射落象奴,第二箭射象鼻。大象因此回头奔走,践踏自己的部队。裨将杨鸿、韩广、薛聚等人乘势进兵,矢落如雨,贼人大败。擒获首领五十六人,追到爱母江,全部降服了敌众。第二年正月进到政平州。听说贼人屯聚在暹蛮、昆蒲等地栏栅中,遂引兵前往。途中要经过悬崖之侧的小径,骑马无法前进,张辅与将校徒步行走在山箐间,到夜间四鼓时抵达了贼人巢穴,全部擒获了阮景异、邓容等人。陈季扩逃到老挝,张辅派指挥师佑率兵索要,攻破其国三个关口,终于将陈季扩及其妻子儿女抓住,绑送京师。贼乱平息。张辅依照国家制度,将贼人所夺取的占城国的土地,分设升、华、思、义四州,增设卫所,授予投降者官职,留下部队驻守而还。十三年(1415)春张辅到京。旋即命他为交趾总兵官前往镇守。而余寇陈月湖等人又作乱,张辅都讨平了他们。十四年冬他被召回。

张辅共四次去交趾,前后建置州县以及增设驿传递运,规划得很全面。交趾人所怕的只有张辅。张辅回来一年而黎利又反,朝廷多次遣将征讨,都无功。到宣德时,柳升败死,王通与贼人订下盟约,仓促引兵而还。朝廷意见放弃交趾,张辅力争但没能成功。

仁宗即位后,张辅掌中军都督府事务,进封为太师,并支给二职俸禄。不久命张辅所受的太师俸禄到北京仓支给。当时百官的俸米都到南京支取,此举是给张辅的特恩。成祖丧期满二十七日时,皇上戴素冠穿麻衣临朝,而群臣都已改为吉服,只有张辅和大学士杨士奇穿戴与皇上一样。皇上叹道“:张辅是员武臣,而他知礼则超过了六卿。”从此更加敬重他。不久命他掌管经筵事务,监修实录。

宣德元年(1426),汉王朱高煦造反,引诱功臣们做内应,暗中派人夜间去张辅的住所。张辅抓住他报告了皇上,查清了汉王造反的证据,便请率兵去攻打他。皇上决定亲征,命张辅扈从。事平之后,给张辅加禄米三百石。张辅威名更高,而久握兵权。四年(1429),都御史顾佐请保全功臣。皇上下诏解除张辅都督府的职务,朝夕在左右侍奉,谋划军国重事,进升为光禄大夫左柱国,逢初一和十五上朝。英宗即位后,张辅加称号翊运佐理,仍掌经筵、监修实录。

张辅刚毅威严,治军整肃,屹立如山。他三次平定交趾,威名远传海外。他历事四朝,连姻帝室,但仍小心谨慎,与蹇义、夏原吉和三杨同心辅政。二十余年间,国家太平无事,张辅是有功劳的。王振专权时,文武大臣都对他望风叩拜,只有张辅与他抗礼。也先入侵时,王振唆使英宗亲征,张辅随行,但不让他参预军政。张辅老了,默默不敢作声。土木堡事变时,他殉身兵难,时年七十五岁。追封为定兴王,谥忠烈。