彭清,字源洁,榆林人。当初承袭绥德卫指挥使之职,后因功被提升为都指挥佥事。弘治初年,彭清充任右参将,分守肃州。贼寇入侵,他率兵跟踪追击,俘获马匹、骆驼、兵器及所掠人畜而返。随即又与巡抚王继恢复哈密有功。

彭清虽位列偏校,却喜好谋划,富有胆略,闻名朝中内外,尤为尚书马文升所器重。他曾经因病请求退休,马文升在朝廷力争,安慰挽留他。八年(1495),甘肃告警,因马文升的推荐,彭清被提升为左副总兵,仍驻守甘肃。不久,巡抚许进请求将彭清调往凉州。而这时哈密重又被吐鲁番所占,马文升正密图恢复,要倚仗彭清再立功劳,便说:“肃州多事,而彭清名闻西域,不能调离他。”此事才作罢。

马文升采纳杨翥之策,想趁势直捣哈密,袭击牙兰,于是派遣罕东、赤斤暨哈密兵,命彭清统领作为前锋,跟随许进悄悄出发。半个月后,抵达城下,力攻而破。牙兰已事先逃走,彭清于是安抚仍留在哈密的番人,然后全军返回。在这一战役中,马文升授以方略,准备从小路前往,而许进仍走旧路,致使牙兰得以逃跑,斩获无几。但是番人素来轻视中国,说中国人不能进入其地,到现在才开始感到畏惧。彭清功劳居多,逐渐进升为都指挥使。

十年(1497),总兵官刘宁被免职,彭清以都督佥事的身份代替他。这年冬天,吐鲁番归附哈密忠顺王陕巴,并且请求进贡,西域重被平定。彭清多次以病辞官,请求解除兵权,未被允许。十五年,彭清去世。

彭清待部下有恩,长期镇守西部边陲,威名显著,番夷深为畏惧。他性情廉洁,在职镇守时遭逢母亲及妻、妹四人之丧,却因家贫不能归葬。他死之日,将士及民妇、仆人全都为之流泪。他遗命其子不得接受馈赠,所以也不能归葬。皇上听说后,命抚臣发放府库钱币,资助运送其灵柩返回故乡,并根据制度赐其祭葬。