玄奘行至于阗，乃为于阗王（王之先祖即无忧王之太子，本曰地乳资成，故于阗王音称地乳国）所留，未获即还，因修表使高昌人逐商件入朝，陈已往昔印度求法，今得还归到于阗。盖虑太宗追咎既往，故留以待命也。其表曰：
沙门玄奘言：奘闻马融该赡，郑玄就扶风之师；伏生明敏，晁错躬济南之学。是知儒林近术，古人犹且远求，况诸佛利物之玄踪，三藏解缠之妙说，敢惮涂遥而无寻慕者也？玄奘往以佛兴西域，遗教东传，然则胜典虽来而圆宗尚阙，常思访学，无顾身命。遂以贞观三年四月，冒越宪章，私往天竺。践流沙之浩浩，涉雪岭之巍巍，铁门巉险之途，热海波涛之路。始自长安神邑，终于王舍新城，中间所经五万余里，虽风俗千别，艰危万重，而凭恃天威，所至无鲠，仍蒙厚礼，身不苦辛，心愿获从。遂得观耆阇崛山，礼菩提之树；见不见迹，闻未闻经。穷宇宙之灵奇，尽阴阳之化育；宣皇风之德泽，发殊俗之钦思。历览周游，一十七载。今已从钵罗耶伽国，经迦毕试境，越葱岭，渡波谜川，归还达于于阗。为所将大象溺死，经本众多，未得鞍乘，以是少停（按：奘师前为沙河失经，到此更使人往屈支疏勒访求）。不获奔驰，早谒轩陛，无任延仰之至。谨遣高昌俗人马玄智，随商侣奉表先闻。
使还，蒙恩敕降使迎劳。诏曰：闻师访道殊域，今得归还，欢喜无量。可即速来，与朕相见。其国僧解梵语及经义者，亦任将来。朕已敕于阗等道，使诸国送师人力鞍乘，应不乏。令燉煌官司于流沙迎接，鄯善于沮沫迎接。
奉敕已，即进发，于阗王资饯甚厚。乃得展转达于汉境，既至沙洲（今甘肃敦煌县），又附表。时帝在洛阳宫，表至，知玄奘渐近，勅西京留守房玄龄使有司迎待。
玄奘闻上将伐辽东，恐稽缓不及，乃倍道而进，以贞观十九年正月至西京，谒帝于洛阳宫。帝迎慰甚厚。既而坐讫，帝曰：“师去何不相报？”奘谢曰：“玄奘当去之时，以再三表奏，但诚愿微浅，不蒙允许。无任慕道之至，乃辄私行。专擅之罪，唯深惭懼。”帝曰：“师出家与俗殊隔，然能委命求法，惠利苍生，朕甚嘉焉。但念彼山川阻远，方俗异心，怪师能达也。”奘曰：“既赖天威，故得往还无难。”帝曰：“此自是师长者之言，朕何敢当也。”
帝又广问异域之事。自雪岭以西，印度之境，玄奘既亲游其地，考察疆邑，耳闻目览，记忆无遗，随问酬对，皆有条理。帝大悦，因劝其还俗，将以官之。玄奘谢曰：“玄奘少践缁门，服膺佛道，玄门是习，孔教未闻。命遗从俗，无异乘流之舟，使弃水而就陆，不唯无功，亦徒令腐败也。愿得毕身行道，以报国恩。”固辞乃止。时帝即日将亲往辽东，兴师伐罪，欲玄奘随行。辞曰：“陛下东征，大军奉卫，罚乱国，诛贼臣，必有牧野之功，昆阳之捷。玄奘自度终无裨助行阵之効，虚负途路费损之惭。加以兵戎战斗，律制不得观看。既佛有此言，不敢不奏，伏愿天慈哀矜。”帝信纳而止。返长安，住弘福寺，专翻经典。贞观二十年秋，新译经论现了，表上之。
【批评】
据佛教家言，谓如来灭后，诸比丘遂倡异议。五六百年，大乘绝响，马鸣菩萨起，始作《大乘起信论》以正之。而小乘论师，群焉集矢，至谓大乘非佛所说。迨玄奘西游取经，印度大乘，犹属尾声，而起信论一书，已成坠典。玄奘译唐为梵以归之，而印度始如有大乘教法相一宗，久已式微。玄奘在印度，从戒贤论师，尽得其道，归后以授其弟子窥基，而此宗复盛。据此二事，则玄奘此行他事且勿论，其关于宗教者已极重大。
观太宗之待遇，玄奘知帝诚，非常人也。礼远归之僧，而不厌其烦陈；尽命之罪，而不念其过；隆翻经之典，则儒释并容；询异域之情，则雄图如见。至于玄奘，辞轩冕而愿乐清净，谏征伐而婉托经律，其高亦不可及。
玄奘走到于阗的时候，被于阗王（于阗王的祖先是无忧王的太子，本来叫地乳资成，所以于阗王也叫地乳国）留住，没有马上离开，就写奏表派高昌人跟随商人入朝，陈述以前去印度求经的事，现在回国到了于阗。因为担心太宗追究以前的过失，所以留住高昌等待君命。奏表中说：
沙门玄奘奏言：我听说，马融值得人供养，因此郑玄跟随这位扶风人学习古文经；伏生聪敏惠达，因此晁错从他那里传下《尚书》。所以古时候的读书人学问渊博尚且还继续研究，何况一些佛教圣物的踪迹、三藏解缠的精妙学说，怎么会因为惧怕路途遥远就不去追求呢？我以前因为佛教在西方兴起后流传到中原，虽然经典传过来了，但是大乘佛教真实圆满之教义，依然有缺漏，所以经常想着去求取学问，而不顾及自身的生命。于是在贞观三年四月，我违反法规，私自前往天竺。穿过大沙漠，攀越高高的雪山，险峻的旅途，充满了风雨。从长安出发，到达王舍新城，中间经过了五万多里，虽然各地的风俗有差别，路上有无数的困难，但是凭借大唐的威名，没有碰到什么阻碍，还蒙受各个国家丰厚的待遇，完成了心愿。于是我得以看到耆阇崛山，礼敬菩提树，看到从没见过的景象和经典；用尽天地间的灵敏奇思和教化培育，宣扬大唐的功德，启发异域人们的思想。我的行程共花了十七年。现在已经从钵罗耶伽国，经过迦毕试境，越过葱岭，渡过波谜川，进入大唐境内的于阗。因为乘坐的大象淹死了，携带的经典又多，没有交通工具，所以暂且停下了（玄奘法师之前曾经在沙河丢失经文，到这里后又派人去屈支疏勒查访寻求）。没有马匹，不能早点拜见陛下，希望您不要让我一直引颈仰望。现在先派高昌人马玄智跟随商人奉上奏表，使您知道。
使者带回了太宗的恩赦和朝廷派人迎接玄奘的诏书。诏书中说：听说法师去往远方求学，现在回来了，我非常高兴。希望你快点回来，跟我见面。送你回来的几位僧人如果能通晓梵语了解经义，请将他们带来。我已经命令于阗等地方派人送给法师人力和鞍乘，应该不会劳累。让敦煌长官在流沙迎接，鄯善在沮沫迎接。
接到诏书以后，玄奘就出发了，于阗王送给他很多东西。辗转进入边境，到了沙洲（现在甘肃敦煌县）后，又呈上奏表。那时候太宗在洛阳宫中，收到奏表后，就知道玄奘快到了，便命西京留守房玄龄派人接待。
玄奘听说太宗要讨伐辽东，怕赶不及，就日夜兼程，在贞观十九年正月赶到了西京，在洛阳宫中拜见太宗。太宗隆重接见了他。坐定以后，太宗问：“法师离开的时候怎么不汇报呢？”玄奘谢罪说：“我离开的时候，已多次上奏。但可能是我的愿望不够吧，没有被允许。但心中对真理怀有无限向往，所以就私自出行。请宽恕我的自专。”太宗说：“法师是出家人，对俗世无所牵绊，但能够舍身去求法，惠及苍生，我非常赞赏。只是天竺路途遥远，风俗各异，我很奇怪法师能够到达啊。”玄奘回答：“承蒙陛下天威，所以往返都还顺利。”太宗说：“这是法师您的说法罢了，我哪里敢当呢。”
太宗又问了很多别的国家的事。从雪岭往西，印度境内，玄奘亲身游历，所有的风土民情，都是亲眼看见亲耳听见，他记忆清晰，没有遗漏。太宗随问随答，条理清楚。太宗很高兴，就劝说他还俗，授予他官职。玄奘推辞道：“我从小出家，学习的都是佛家教义，从没有受过儒家教育。现在您让我还俗，就像是让在水中的小船，离开水道，来到陆上，不但没有什么作用，而且会白白地让船腐烂。我只求终身研究佛法，来报答国家的大恩。”玄奘坚决推辞，太宗才打消了这个念头。那时候太宗要亲自去往辽东，出兵讨伐高丽，想让玄奘随行。玄奘说：“陛下出兵征讨高丽，惩罚作乱的国家，诛灭不法的臣子，一定会有像牧野之战、昆阳之捷那样的结果。我自认为对行军打仗没有什么帮助，只会成为徒然的拖累，再加上打仗这些事，按照佛家戒律不能观看。既是佛家有这样的戒律，我不敢不上奏，请陛下怜悯体谅。”太宗采纳了他的观点，不再勉强他。玄奘返回了长安，住在弘福寺里，专门翻译佛教典籍。贞观二十年秋天，新译经论完成，玄奘写奏表上报朝廷。
【评论】
根据佛教中的说法，如来佛祖涅槃以后，各位比丘便有了不同的观点。此后五六百年间，大乘佛法渐渐消逝，到了马鸣菩萨，才开始写成《大乘起信论》，以正视听。主张小乘佛法的师父们，群起攻击，甚至认为大乘佛法不是佛说的。等到玄奘西行取经的时候，印度的大乘佛法已经没落了，而《大乘起信论》，已经被废弃。玄奘把汉文版的翻译成梵文，这样印度才重新接续大乘教法。玄奘在印度的时候，跟随戒贤法师学习，完全掌握了其精要，回来后传授给了自己的弟子窥基，于是大乘佛教又开始昌盛了。根据这两件事，玄奘西行，别的事暂且不说，他对于宗教的意义是非常重大的。
看太宗的态度，玄奘知道太宗是很真诚的，不是一般人。他礼敬从远方归来的僧人，不厌烦地听他讲述；僧人犯下了重罪，却没有追究过失；推崇翻译的经典，对儒家佛教一起包容；询问异域的情况，显示出他的雄心壮志。至于玄奘，辞官不受，只愿留在佛门清净之地，委婉地托词经律来劝谏兴兵，他的德行之高也不是一般人能比得上的。