梁御字善通,祖先是安定人,后来在北部边境当官,于是在武川安家,改姓纥豆陵氏。

高祖父俟力提,曾随魏太祖征战,官至扬武将军,封定阳侯。

梁御从小爱好学习,举止安详文雅,年纪大一点后,又喜欢骑马射箭。

尔朱天光西征时,了解梁御有志气谋略,提拔他为亲随,授职宣威将军、都将。

共同平定函谷关以西地区,任镇西将军、东益州刺史、第一领民酋长,封白水县伯,食邑三百户。

转任征西将军、金紫光禄大夫。

后来随从贺拔岳镇守长安。

贺拔岳被害以后,梁御与诸将商议拥戴太祖。

参与征伐侯莫陈悦,升武卫将军。

太祖平定秦陇地区以后,准备领兵东征,雍州刺史贾显脚踩两只船,派使者勾结齐神武。

太祖悄悄了解到真相,就任命梁御为大都督、雍州刺史,率领前军提前出发。

见到贾显后,梁御规劝道:“魏室衰落,天下大乱。

高欢志在作恶叛乱,离死不远。

宇文夏州英才绝代,计略无限,正想平定四海,收复洛阳。

您不趁此时机建功立业,竟然犹豫不定,大祸恐怕就要临头了。”贾显立即出城迎接太祖,梁御入城,镇守雍州。

被任命为车骑大将军、仪同三司。

大统元年(535),转任右卫将军,晋爵信都县公,食邑一千户。

不久授尚书右仆射。

随从太祖收复弘农,攻克沙苑,加授侍中、开府仪同三司衔,晋爵广平郡公,食邑增加一千五百户。

出任东雍州刺史。

治理政务只求简要,百姓称颂。

四年,在州城逝世。

临终时,只抱憾国家尚未安宁,没有提到家人。

赠授太尉、尚书令、雍州刺史,谥号“武昭”。

儿子梁睿承袭爵位。

天和年间,任开府仪同三司。

由于梁御辅佐君王有功,晋封蒋国公。

大象末年,任益州总管,加柱国衔。

梁睿将要赴任,可是王谦起兵抗拒,不愿被替代。

诏令梁睿为行军元帅,击败王谦。

升任上柱国。