梁睿,字恃德,安定乌氏人。

父亲梁御,西魏太尉。

梁睿年少时,深沉敏锐,有德行。

周太祖时,因为是功臣之子,他被养在宫中几年。

其后周太祖让诸子与梁睿一起生活,一起从师受业,感情很好。

梁睿七岁时,承袭广平郡公的爵位,累次升迁到任仪同三司,食邑五百户。

不久任本州大中正。

西魏恭帝时,任开府,改封为五龙郡公,授渭州刺史。

北周闵帝受禅继位后,任他为御伯。

不久,出京任中州刺史,镇守新安,以防备齐国。

齐人来犯,梁睿就挫败他们,孝闵帝很高兴,授他为大将军,晋爵为蒋国公,入京为司会。

后随齐王宇文宪在洛陽抵抗齐将斛律明月,每次作战都有战功,升任小冢宰。

北周武帝时,历任敷州刺史、凉安二州总管,在各地都有惠政,升任柱国。

隋高祖为北周宰相时,梁睿代王谦任益州总管。

他走到汉川时,王谦造反,派兵攻打始州,梁睿不得前进。

高祖命梁睿任行军元帅,率领行军总管于义、张威、达奚长儒、梁升、石孝义等的步兵、骑兵二十万讨伐王谦。

当时王谦派开府李三王等人守通谷,梁睿派张威击破他,俘虏几千人,进军至龙门。

王谦部将赵俨、秦会拥众十万,据险为营,围绕三十里。

梁睿命将士从小路上悄然而至,四面奋击,力战破敌。

蜀人非常害怕,梁睿兵鼓噪而进。

王谦部将敬豪据守剑阁,梁岩据守平林,都怕官军而来投降。

王谦又让高阿那肱、达奚..等用重兵攻利州。

他们听说梁睿将到,达奚..分兵据守开远。

梁睿对将士说:“这家伙据守险要,想遏止我军势头,我要出其不意,一定会打败他。”派上开府拓跋宗赴剑阁,大将军宇文..赴巴西,大将军赵达率水军赴嘉陵。

梁睿又派张威、王伦、贺若震、于义、韩相贵、阿那惠等分路进攻达奚..,从午时到申时,打败了他。

达奚..逃跑到王谦那里。

梁睿进逼成都。

王谦命达奚..、乙弗虔守城,自己亲率精兵五万,背城布阵。

梁睿攻阵,王谦不利,将回城,达奚..、乙弗虔率城投降,拒不接纳王谦入城。

王谦率麾下三十骑逃走,新都县令王宝抓住了他。

梁睿在大街上杀了王谦,剑南全部平定。

梁睿升任上柱国,任总管如故。

皇上赏他布帛五千段,奴婢一千人,黄金二千两,白银三千两,食邑一千户。

梁睿当时威振西川,夷人、獠人都归顺内附,只有南宁酋长爨震恃远不服。

梁睿上疏高祖,要求征服南宁。

高祖深以为然,但因天下初定,恐怕民心不安,所以没同意。

后派史万岁讨平南宁,都是因为梁睿的谋略。

梁睿恩威并施,内地百姓和南方夷蛮都心悦诚服,声望越来越高,隋高祖私下里怕他。

薛道衡在蜀地从军,因便和梁睿饮宴,劝说梁睿说:“天下民心,已归于隋。”偷偷让梁睿劝隋高祖登基,高祖很高兴。

等到高祖受禅登基,对他更加看重。

梁睿又上平陈之策,皇上认为很好,下诏书表扬梁睿的才智大功,但认为天下初定,不宜再动干戈。

梁睿于是作罢。

当时,梁睿见突厥正强大,恐怕成为边境之忧患,又陈镇守之策十余条,上书奏道,对北地边患,一定要尽早除掉,表示愿为国效力。

隋高祖叹赏很久,用深情厚义答谢他。

梁睿常因自己是北周旧臣,入隋后久居重镇,内心很不安,屡屡请求入京。

于是征他入京。

等到引他拜见皇上时,皇上都站了起来,让他上殿,与他握手,十分高兴。

梁睿退朝后,对亲近人说:“功成身退,现在就是时候了。”于是推说有病,呆在家里,合门自守,不与当代人交际。

皇上赐给他版舆,每次朝觐时,都让几个人侍奉他上殿。

梁睿刚平王谦时,自认为威名太大,恐被时人忌恨,于是受很多贿赂,以自己栽赃自己,怕人说他有政治野心。

因此功劳簿上所记的,多不属实,到朝廷上称屈诉冤的,前后数以百计。

皇上命有关部门查验这事,行贿的多得罪受罚。

梁睿害怕,上表谢罪,请求让自己到大理寺受罚。

皇上安慰他,让他回府去。

开皇十五年(595),随皇上到洛陽,在洛陽去世,当时六十五岁。

谥号叫作“襄”。