朱提王拓跋悦,外表温顺,内心凶狠。道武帝常常想起陈留桓王死于王事,对他格外亲近和宠爱,任命他为左将军,继承父亲的爵位,后来又被任命为宗师。拓跋悦恃宠而骄傲,经常和他所亲近的王洛生等人说:“一旦皇帝去世,我只让着卫公。除此之外,谁敢在我前头!”卫王仪长着美须髯,被朝廷内外所敬重,所以拓跋悦这样说。

  起初,姚兴赎回狄伯支时,拓跋悦送他,路过雁门时,拓跋悦背地里诱骗了一批奸滑的豪强,让他们为己所用。后来因有事被责罪而逃亡在外,他又投奔雁门,打算招收一批豪杰之士,图谋不轨,结果被当地人抓起来送到京城。皇帝饶恕了他的罪过没有处罚他。明元帝即位,让拓跋悦当朝廷的侍臣,他仍然怀有奸计,对明元帝说:“京城人过于杂乱,难以相信,应当杀掉一些和我们不一类的人。”又说“:雁门人非常奸诈,应当把他们全杀光。”他想以此来泄私愤,皇帝没有听从。拓跋悦心怀疑忄瞿,便带着利刃入宫侍候皇帝,准备干大逆不道的事情。叔孙俊对拓跋悦产生怀疑,暗暗注意到他怀中有利刃,就将他抓起来并赐死。