安定王拓跋休,是皇兴二年(468)所加封的。他从小聪明机敏。在担任外都大官时,以善于判案而被人称誉。皇帝南征时,任大司马。孝文帝亲自带领各军出发时,遇到休正因为有三个盗贼偷盗六军物品,准备把他们斩首。皇帝下诏赦免了他们。休固执地说“:不斩他们怎么能使盗贼止息?”皇帝说“:王者的规矩,也时常有一些特别的恩泽,所以虽然违反了军法,也可以特别加以宽恕。”休这才遵从诏令。皇帝便对司徒冯诞说:“大司马严于执法,各军不能不格外谨慎。”于是六军肃然听令。定都洛阳时,休跟从皇帝到达邺城,孝文帝让休率领随从的文武官员到平城迎接家属,皇帝亲自在漳水之北为休饯行。太和十八年(494),拓跋休患病卧床不起,皇帝亲往他的府第,流着泪询问病情,宫中使者送医送药的相望于路。从休去世到出殡,皇帝三次亲临看视。文帝到达拓跋休家门后,改穿衰服,白帽上加用首..。皇太子和百官们都跟从皇帝行了哀吊之礼,谥为“靖王”。下诏赠给假黄钺、加羽葆鼓吹,全部依照三老尉元的丧礼。皇帝亲自送出城郭,大哭而回。各王所受的恩礼都难以和他相比。宣武帝时,配祭于太庙。