王睿字洛诚,自称是太原晋阳人。六世祖王横,是张轨的参军。晋代大乱时,子孙便居住在武威姑臧。父亲王桥,字法生,懂得天文卜筮。凉州平定后,进入京城。家中贫穷,就依靠技艺供养,所经官职最后终止于侍御中散。天安初年去世,追赠平远将军,凉州刺史,显菱侯,谥号为敬。

  王睿年轻时继承父亲职业,但姿容相貌高大漂亮。景穆在东宫时候,见到他很惊奇。兴安初年,提拔为太卜中散,不久升迁为太卜令,兼任太史。魏孝文帝承明元年(476),文明太后临朝称制,王睿有缘受宠,一跃而任给事中。很快做了散骑常侍、侍中、吏部尚书,赐封爵位太原公。于是对内参预机密要事,对外参加政府事务,宠爱恩遇日盛一日。朝中官员都很害怕他。太和二年(478),孝文帝及文明太后率领百官与一些方士到野兽圈,有一猛兽逃出,跑上门阁道,差点到皇上坐处。皇上身边侍卫都惊倒在地,只有王睿手执戟抵挡猛兽,猛兽才退下。所以对他更加亲近信任。太和三年春天,诏令王睿与东阳王丕同时享受减免刑罚的八种条件,永久性地免除徭役。太和四年,调升为尚书令,提升封号为中山王。任镇东大将军,安置天子之官二十二人,中书侍郎郑义为傅,郎中令以下,都是当时的名士。又授王睿的妻子丁氏为妃。僧徒法令谋秀的事情暴露后,牵连涉及到很多人。王睿说:“与其杀死无辜之人,宁可赦免有罪之人,应该将首犯斩头示众,其余一律赦免,不是很好吗?”孝文帝答应了,得以免罪的有一千多人。

  王睿出入宫室,太后私下赐给他珍玩缯纟采,人们都不知道。常在夜间用幕布围住阉官以防其到,前后数万,不可胜数。又有田园、奴婢、牛马各类牲畜,都很精美。大臣以及身边侍人也因此得到赏赐,对外表明不偏私,花费又能以万计算。患病时,孝文帝、太后都亲自探问病情,侍官去探望的,相望于道。病情加重后,上疏陈说刑政之法。不久死去,孝文帝、文明太后亲去哀悼。赏赐温明秘器。宕昌公王遇监督照护丧事。追赠大将军、太宰、并州牧,谥号宣王。内侍长董丑奴负责建造坟墓。准备在城东安葬时,孝文帝登上城楼遥望。京都文人为他写哀悼诗与诔文的有一百多人。于是在京城南二十里大路右边设置祭祀王睿的地方,建造庙宇,以便经常祭祀追荐,还树立碑铭,安置五家守护庙宇的人。又下诏书褒扬王睿,在各殿上绘出他抵御猛兽的图形,让高允为他写赞词。京城中的仕女,无不奉承地称赞王睿的美貌,创作新曲而歌唱,名字叫《中山王》。诏令发送音乐官署,配乐演奏。当初,王睿的女儿嫁给李冲哥哥的儿子李蕤,二女儿又嫁给赵国李恢的儿子李华。女儿出嫁时,先到宫中,礼节接近于公主、王侯的女儿的仪礼。太后亲自看管太华殿,让他的女儿在帐中睡觉,王睿与张..在旁侍坐。王睿的亲朋以及两个李家的男人、妇女在东西廊中排列。等女儿登上车,太后又送过半路。当时人私下称为天子、太后出嫁女儿。王睿下葬时,假称与他有姻亲、交情而披麻戴孝送葬的有一千多人,都大声恸哭,以邀荣取利,当时人称之为义孝。

  王睿显贵后,便称家原在太原晋阳,于是转交归属给他。所以兄弟封爵时,大多是并州县郡。死后,重新追赠王睿的父亲王桥为侍中、征西将军、左光禄大夫、仪同三司、武威王,谥号定。追封王睿的母亲贾氏为妃,在坟墓左侧立碑。父子都埋在城东,相距一里多。迁都洛阳后,又改葬在太原晋阳故居。