张守王圭是陕州河北县人,容貌漂亮,身体健壮,豪爽、崇尚节操仁义,擅长骑马射箭。担任平乐府别将时跟随郭虔馞镇守北庭。突厥进犯轮台,派他去救援,途中碰到敌军,他拼死战斗,杀死敌人一千多,俘获敌将颉斤一名。开元初年,敌军又进攻北庭,他被派从小路到京城来报告情况,因此上奏分析形势,请求率军从蒲昌、轮台夹攻敌军。后又升任幽州良杜府果毅官。当时卢齐卿任刺史、器重他,拉着他坐在一起,对他说“:不到十年,你就会任这个州的节度,成为国家的重要将领,我想把子孙托付给你,怎么能像对部下一样对你呢?”后又逐渐升任建康军使。

王君耯战死,河西震惊害怕,有诏任命他为瓜州刺史、墨离军使,他督促残兵修复旧城。才开始动工,敌军突然来了,大家吓得脸色都变了。他说“:战败的残兵,怎能用武力硬拼,应用计谋来战胜他们。”于是在城上摆酒,和众将听音乐。

敌人担心他们有准备,不敢攻城,退兵了,他派兵打败了敌军。接着修复建筑,把逃亡的人召回让他们重操旧业。皇帝有诏将瓜州作为都督府,就下诏任命他为都督。州中多沙漠不能耕种,曾蓄雪融化的水灌溉田地。当时水渠塘堰被敌军毁坏了,当地没有木材。他暗暗对神祷告,一夜洪水来了,几千棵大树从山涧中流了下来,他们取来树木,修好了水渠塘堰,田地又像过去一样能耕种了,州里的人把他看作神,刻石碑记载了这件事。

后升任善阝州刺史,陇右节度使。又调任幽州长史、河北节度副大使。不久加封为采访、处置等使。

契丹、奚族连续多年侵犯边境,契丹牙官可突于是他们中有计谋的,前任长史赵含章、薛楚玉等人不能制服他们,他去后,每次作战都得胜了,敌军被打得大败。皇帝高兴了,下诏命有关部门祭祀禀报祖庙。契丹酋长屈刺和可突于害怕了,就派使者假装投降。他知道了实情,派右卫骑曹王悔到他们部落去对付他们,屈刺没有投降的诚心,把营帐迁到略为西边的地方,秘密勾引突厥想杀死王悔反叛。契丹别帅李过折和可突于不和,王悔利用矛盾拉拢他,乘夜晚杀死了屈刺和可突于,消灭了他们的党羽,率部族来投降。张守王圭驻军紫蒙川,举行盛大的阅兵仪式,奖赏兵将,把屈刺和可突于的头用传骑送到了洛阳。

开元二十三年(735),他入京拜见皇帝,碰上皇帝行籍田礼完后,就设宴犒赏他,皇帝赠诗表示对他的宠爱。加封他为辅国大将军、右羽林大将军,赐给他金器和绸缎,任命他的儿子为官,并下诏令树碑记载他的功劳。

过了一段时间,他又在捺禄山讨伐契丹残余,缴获难以数计。遇到偏将赵堪、白真陀罗等人强逼平卢军使乌知义渡过湟水去攻击反叛的奚族,并且践踏他们的庄稼,乌知义推辞不去,白真陀罗假托有诏书来胁迫他,他和奚军作战,没有获胜,就班师了。张守王圭隐瞒了他的战败,只奏报打胜仗的情况。这事有所泄漏,皇帝派谒者官牛仙童来核实,张守王圭逼迫白真陀罗自杀,又用重金贿赂牛仙童,回去后按他的奏本报告。后来牛仙童因受贿被治罪,事情牵连到他,因他有功,被贬任括州刺史,后来背上长毒疮去世了。