郑王完颜永蹈本名完颜银术可,他开始名叫石狗儿。大定十一年(1171),完颜永蹈被封为滕王,不到一个月又被封为徐王。大定二十五年(1185),完颜永蹈加封为开府仪同三司。大定二十六年(1186),完颜永蹈任大兴尹。金章宗即皇帝位,完颜永蹈为判彰德军节度使,进封为卫王。明昌二年(1191),调封为郑王。明昌三年(1192),改为判定武军。

开始,崔温、郭谏、马太初与完颜永蹈的家奴毕庆寿暗地里陈述谶语记录灾难吉祥,毕庆寿把它告诉了完颜永蹈,说“:郭谏很能给人看相。”完颜永蹈于是召令郭谏给自己和妻子看相。郭谏劝完颜永蹈说:“大王您相貌非常,王妃和两个儿子都是大贵的相。”郭谏又说:“大王,您是元妃的长子,不能同诸王相比拟。”完颜永蹈召令崔温、马太初议论谶语记录天象。崔温说:“丑年有兵灾,属兔的人第二年春天应当是收拢军队得到皇帝位子。”郭谏说:“昨天见赤气犯紫微,白虹穿月亮,都说明丑年末寅年初军队叛乱。”完颜永蹈完全相信他们所说的,于是暗地里勾结内侍郑雨儿探查皇帝的起居时间,并用崔温作为谋主,郭谏、马太初往来游说。河南统军使仆散揆向完颜永蹈的妹妹韩国公主仰攀婚姻,完颜永蹈阴谋取得河南军队作为援助,完颜永蹈与妹妹泽国公主长乐商量,派驸马都尉蒲剌睹写信给仆散揆,先结婚,以观察他的诚意。仆散揆拒绝了结婚,使者不敢向他说叛乱的事。完颜永蹈的家奴董寿劝谏完颜永蹈,他不听。董寿把这些告诉了另一家奴千家奴,他告发了完颜永蹈叛乱的事。这时,完颜永蹈在京都,皇帝下诏平章政事完颜守贞、参知政事胥持国、户部尚书杨伯通、知大兴府事尼庞古鉴审讯完颜永蹈的案子,此案牵连的人很多,很久不能判决。皇帝很生气,召见完颜守贞等人问明情况。右丞相夹谷清臣上奏说“:这件事贵在速决,以安定人心。”于是,皇帝赐完颜永蹈及其妃卞玉,两个儿子完颜按春、阿辛,公主长乐自杀。蒲剌睹、崔温、郭谏、马太初等都被杀。仆散揆虽然没有参与此事,也被株连除名。董寿免去死罪,被监视起来。千家奴被赏二千贯钱,特别加升为五官杂班叙使。从此对诸王的限制防范更严密。

泰和七年(1207),金章宗皇帝下诏恢复完颜永蹈的王位,按礼节改葬他,赐谥号剌,以卫王完颜永济的儿子完颜按辰作为完颜永蹈的后代,供给他祭祀。