费王献,定远人。祖父费愚,洪武时期任燕王府左相,后改任燕山中扩卫指挥使,传给儿子费肃。传到费王献时,他随从成祖起兵有功,累升为后军都督佥事。

永乐八年(1410)春,凉州卫千户虎保、永昌卫千户亦令真巴等人反叛,有部众数千人,屯据驿路。新近归附朝廷的伯颜帖木儿等人也响应他们。西部边陲震动,都指挥李智去攻打不胜。贼人扬言要攻打永昌和凉州城。皇太子命费王献前往征讨。李智和都指挥陈怀率兵来会合,于是进兵镇番。在双城遭遇贼人,费王献攻击其左翼,陈怀等人攻击其右翼,贼人大败而逃,斩首三百余级。官军追到黑鱼海,俘获贼人一千余名,马驼牛羊十二万头。虎保等人远逃。于是班师。

十二年(1414),他充任总兵官,镇守甘肃。以肃州兵多粮少,倘若有军事行动,仓促之间难以筹措,请将临巩的税粮交给近边军丁转运。又因凉州多闲田,请拨给军队屯垦。皇上听从了。洪熙元年(1425),授予他平羌将军印。永乐时期,各边塞都用宦官协同镇守,他们恣意专断军务,费王献也为其所牵制。仁宗知道后,赐玺书责备他说:“你作为名臣之后,受国重寄,而竟俯首受制于人,这岂是大丈夫所为!你要痛自惩戒,以图后效。”费王献收到玺书后,上书致谢。

宣宗即位后,他进升为右军都督府左都督。宣德元年(1426)七月,他入京朝见,被封为崇信伯,食禄一千一百石。从征朱高煦时,他驻扎在流河驿。皇上念前锋薛禄兵少,命费王献率兵增补。回来,他被赐给世袭诰券,再去镇守甘肃。二年,沙州卫之贼屡次抢劫撒马儿罕以及亦力把里的朝贡使者,费王献将他们击破。第二年他在驻镇之地去世。

费王献为人宽和平易,善于安抚士卒。在镇十五年,境内宁谧。