《编年史》是从提贝里乌斯的统治时期开始叙述的，提贝里乌斯是奥古斯都的养子，而奥古斯都（屋大维）又是以继承优利乌斯·恺撒的事业为号召的，所以我们就从优利乌斯·恺撒介绍起。
盖乌斯·优利乌斯·恺撒 （约公元前102—前44年）的父亲也叫盖乌斯·优利乌斯·恺撒，母亲是奥列里娅。
恺撒的妻子是科尔涅里娅，他们生了一个女儿优利娅，优利娅嫁给了格涅乌斯·彭佩乌斯（庞培）。
恺撒有一个姊妹也叫优利娅，她嫁给了玛尔库斯·阿提乌斯·巴尔布斯，他们生了一个女儿阿提娅，阿提娅嫁给了盖乌斯·屋大维。阿提娅和盖乌斯·屋大维生了奥古斯都（屋大维） 和屋大维娅。
因此，奥古斯都的外祖母是恺撒的姊妹，按亲属关系来说，恺撒是奥古斯都的外舅祖父，而不是一般所误传的外祖父。
奥古斯都先是同司克里波尼娅结婚，奥古斯都是司克里波尼娅的第三个丈夫，但是不久就离婚了。他们生了一个叫优利娅的女儿。
奥古斯都随后又同里维娅结婚，他是里维娅的第二个丈夫。里维娅原来的丈夫是提贝里乌斯·克劳狄乌斯·尼禄，他们生了提贝里乌斯 和尼禄·杜路苏斯。提贝里乌斯后来就被过继为奥古斯都的继子。
奥古斯都的姊妹屋大维娅先是嫁给盖乌斯·玛尔凯路斯；玛尔凯路斯死后，她又嫁给安托尼乌斯。她和玛尔凯路斯生了一男二女：玛尔库斯·玛尔凯路斯、大玛尔凯拉和小玛尔凯拉；后来又和安托尼乌斯生了两个女儿：大安托尼娅和小安托尼娅。
安托尼乌斯在和屋大维娅结婚之前，曾和富尔维娅结婚（他是富尔维娅的第三个丈夫）。
屋大维娅和安托尼乌斯所生的女儿小安托尼娅嫁给了提贝里乌斯·克劳狄乌斯·尼禄和里维娅二人所生的儿子尼禄·杜路苏斯（提贝里乌斯的兄弟）。小安托尼娅和尼禄·杜路苏斯二人生了日耳曼尼库斯 和克劳狄乌斯 。
日耳曼尼库斯和阿格里披娜结婚。阿格里披娜 则是奥古斯都的女儿优利娅嫁给玛尔库斯·阿格里帕之后所生的。
日耳曼尼库斯和阿格里披娜的子女有下列数人：
（1）尼禄·恺撒（他娶了里维娅·优利娅）
（2）杜路苏斯·恺撒（他娶了埃米里娅·列庇妲）
（3）盖乌斯·优利乌斯·恺撒·日耳曼尼库斯 （即继提贝里乌斯为皇帝的卡里古拉 ）
（4）阿格里披娜 （她后来嫁给了他的叔父皇帝克劳狄乌斯）
（5）杜路西拉（她嫁给了路奇乌斯·卡西乌斯·隆古努斯和玛尔库斯·埃米里乌斯·列庇都斯）
（6）优利娅·里维拉（她嫁给了玛尔库斯·维尼奇乌斯）
奥古斯都的女儿优利娅和阿格里帕所生的子女除了阿格里披娜（日耳曼尼库斯的妻子）之外，还有下列数人：
（1）盖乌斯·恺撒（他娶了里维拉，里维拉则是尼禄·杜路苏斯和小安托尼娅二人所生的女儿，克劳狄乌斯的姊妹）
（2）路奇乌斯·恺撒
（3）阿格里帕·波司图姆斯
（4）优利娅（她嫁给路奇乌斯·埃米里乌斯·保路斯后，生了儿子玛尔库斯·埃米里乌斯·列庇都斯和女儿埃米里娅·列庇妲。埃米里娅·列庇妲的女儿优尼娅·卡尔维娜是皇帝维提里乌斯的兄弟路奇乌斯·维提里乌斯的妻子）
提贝里乌斯的妻子最初是维普撒尼娅·阿格里披娜（玛尔库斯·阿格里帕的女儿），他们二人有一个儿子杜路苏斯，后奉奥古斯都之命，和她离婚而娶了奥古斯都的女儿优利娅，维普撒尼娅·阿格里披娜则再嫁给阿西尼乌斯·伽路斯，又和他生了五六个儿子。
优利娅在同提贝里乌斯结婚之前，她的第一个丈夫是玛尔凯路斯。玛尔凯路斯是奥古斯都的姊妹屋大维娅的儿子，所以是优利娅的表兄弟。玛尔凯路斯死后，她的第二个大夫是阿格里帕，他们生了五个孩子（见上）。提贝里乌斯则是她的第三个丈夫。优利娅的淫乱行为据说是提贝里乌斯退居到罗得岛上去的原因，公元前2年，奥古斯都把她放逐出罗马。
再说奥古斯都的姊妹屋大维娅和安托尼乌斯之间所生的女儿大安托尼娅。大安托尼娅同路奇乌斯·多米提乌斯·阿埃诺巴尔布斯结婚后生了格涅乌斯·多米提乌斯·阿埃诺巴尔布斯（还有女儿多米提娅·列庇妲）。这就是皇帝尼禄 的父亲。尼禄的母亲则是日耳曼尼库斯的女儿阿格里披娜（阿格里披娜和她的母亲是同样的名字）。
尼禄的第一个妻子是屋大维娅。这个屋大维娅是克劳狄乌斯和美撒里娜所生的女儿，但尼禄后来遗弃了她而同波培娅·萨比娜结了婚。这个波培娅是提图斯·欧里乌斯和老波培娅·萨比娜的女儿。她最初嫁给了路富里乌斯·克里司披努斯，后来又嫁给奥托，同时又勾搭上了尼禄。随后就正式嫁给了尼禄。他们生了一个女儿克劳狄娅，几个月就死了。
不列塔尼库斯也是克劳狄乌斯和美撒里娜二人所生。他是波培娅的兄弟，后来被尼禄毒死。
伽尔巴 （塞尔维乌斯·苏尔皮奇乌斯·伽尔巴）的父亲是盖乌斯·苏尔皮奇乌斯·伽尔巴，母亲是穆米娅·阿卡伊卡。
维斯帕西亚努斯 （提图斯·佛拉维乌斯·维斯帕西亚努斯）的父亲佛拉维乌斯·撒比努斯是一个包税人。维斯帕西亚努斯是被尼禄派到东方去对犹太人作战的。他和他的两个儿子提图斯 和多米提安 都做过皇帝，构成罗马帝国史上的所谓佛拉维乌斯王朝。而从奥古斯都经提贝里乌斯、盖乌斯（卡里古拉）和克劳狄乌斯到尼禄，在罗马帝国史上，则称为优利乌斯—克劳狄乌斯王朝。伽尔巴、奥托和维格里乌斯三人当政时间则是内战时期。