兵有五机:一曰地机,二曰事机,三曰势机,四曰利机,五曰神机。列营布阵,先据要害,敌取逆动,我取顺息,是谓地机。审探敌事,因而为之,以中敌情,使敌不知为我所觉,得以欺敌,是谓事机。鼓十人之气为百人之用,鼓百人之气为千人之用,威名气焰,动如雷电,所当者破,是谓势机。粮刍储积,士马习闲,凡敌境粮道通利,是谓利机。敌人料我于前,失之于后;料我于远,失之于近。动静出入,敌不能察,是谓神机。用兵以五机应敌,未有不能攻城掠地者也。