任城王拓跋云,是和平五年(464)所封的。他从小聪明灵慧,景穆皇帝去世时,他啼哭不停。太武皇帝抱起他,流着泪说“:你懂得什么事而像大人似的!”献文帝时,被任命都督中外诸军事、中都大官,听取诉讼,在当时很有声誉。

  当献文帝准备禅位给京兆王子推时,朝廷的王公卿士们没有一个人敢先站出来讲话。元云进谏说:“父子相传,为时已久,皇魏以来,没有改变过。”太尉源贺又进谏说,不能禅让,希望献文帝考虑任城王的意见。东阳公元丕等又进言说“:皇太子虽然圣德一向显彰,但年纪很小。陛下想要兴隆帝室,独善其身,将宗庙置之何地?”献文帝这才说“:太子为正统继位,群公加以辅助,有什么不可以的呢?”于是,传位于孝文帝。

  后来蠕蠕入侵边塞,云任中军大都督,随从献文帝讨伐。当经过大沙漠时,云对皇帝说“:夷狄人的马匹过去没有见到过武头木盾,如果把武头木盾设在队伍的前面,肯定能打败敌人。”献文帝听从了他的建议,于是,让敕勒人领头,皇帝亲切地和他们握手慰问,派他们出发。于是,将士们相率高歌,并排成行勇猛直前,大破了蠕蠕人,抓住了他们的首领。后来,仇池氐人反叛,皇帝又令云讨平了他们。被任命为开府、徐州刺史。任城王云因为太妃孟氏去世,上表请求解除职务,献文帝不答应,云号啕大哭,并引发了一场病,皇帝这才应允了。他一向善于安抚和接纳各种人士,深得徐州一带的民心,百姓们都十分留恋他,送给他的钱财物品,他一点也不肯收受。

  再改任冀州刺史,很得下面人的信赖,于是全州人请求每户交绢五尺,粟米五升,用来报答云的恩德。孝文帝嘉奖云,下诏宣告天下人,让大家知道朝廷所提倡和勉励的方向。改任长安镇都大将、雍州刺史。拓跋云廉洁谨慎,自我约束,留心于处置狱讼,抑制豪强,强盗因而消失了。州人有一千多人颂扬他的恩德。太和五年(481)去世,遗嘱要给他薄葬,不接受别人赠送的助丧衣衾。他的儿子们都严格遵照办理。谥为“康”,陪葬在云中的金陵。