飞辕阵者,非古阵也。臣切谓戎马以冲突为利,因此寨以御之。每一束,竿四条,每四条长六尺五寸,径方一寸五分。前间一尺为枪头侧立(枪头以好铁为之),一尺为干过竿,方八尺二寸五分。笋中间二尺近钻,方一寸五分。笋后间八寸为干,三寸为钻(钻亦以铁为之)。其竿各相去七寸一分,凿圆窍以扇之。其方两头,各露六寸三分。枪头四条,每条长二尺五寸。内一尺为枪头,一尺为干(同前法),二寸五分入枪头。方笋二寸五分,五分通过后以拴之。脚四度,每只长四尺,径方一寸五分。搭脑笋入一寸,上间一尺通竿,方入二寸五分。笋中间一尺一寸,置枪头,方入二寸五分。笋下间一尺一寸,陷云头笋二寸。令透底脚,各居竿高中安置。两畔间各阔七寸一分,中阔一尺五寸七分。方二条,每条长四尺,径二寸五分。穿脚两头,各露二寸,凿窍各阔一寸五分,以脚穿之。近钻,方一条,长四尺二寸五分,阔一寸五分。搭脑,方一条,长四尺,径方以一尺五寸。云头,自四角起伏如车辋而起,阔一寸五分,厚三寸二分,弯长七寸一分。车通竿上用铁钩二,左右各一也。一照内而一垂下,以牛车挽之。如有所用,则众车相钩联,周环如城,以拒冲突。欲战则旋,拆开为门,内钻强弯为守。行则剖之,止则联之。每一车用步士一人御之。其用兵器者,不限其数。或立营或据险,皆可用之也。